L9110S Motor Driver Board - Dual-Channel H-Bridge Module with Overheat Protection #S9 012745

L9110S Motor Driver Board - Dual-Channel H-Bridge Module with Overheat Protection

تُعد لوحة

L9110S مشغلاً (Driver) محركاً ثنائي القناة صغيراً وفعالاً، وهي خيار مثالي للمبتدئين والهواة في عام 2026 لبناء الروبوتات الصغيرة والسيارات الذكية المتحكم بها عن طريق الأردوينو أو ESP32.

المواصفات التقنية الرئيسية

    شريحة القيادة: تحتوي على شريحتين من نوع L9110S (جسر H مزدوج).

    جهد التشغيل: يعمل في نطاق واسع من 2.5 فولت إلى 12 فولت.

    التيار المستمر: يدعم حتى 800 مللي أمبير (0.8 أمبير) لكل قناة.

    تيار الذروة (Peak): يمكن أن يصل إلى 1.5 أمبير لفترات قصيرة جداً.

    القنوات: قناتان مستقلتان (يمكنه تحريك محركين تيار مستمر DC أو محرك خطوي Stepper واحد بـ 4 أسلاك).

    التوافق: متوافق تماماً مع مستويات الجهد المنطقي 3.3 فولت و 5 فولت.

المميزات والاستخدامات

    التحكم بالاتجاه والسرعة: يتيح لك الجسر (H-Bridge) عكس اتجاه دوران المحرك (للأمام والخلف)، كما يمكنك التحكم في السرعة باستخدام إشارات PWM.

    حماية مدمجة: تحتوي الشريحة على دائرة حماية داخلية ضد الارتفاع المفرط في درجة الحرارة، مما يقلل من فرص احتراق الوحدة عند الضغط الزائد.

    الحجم المدمج: تتميز اللوحة بحجمها الصغير جداً، مما يجعلها مناسبة للمشاريع ذات المساحة المحدودة.

    سهولة التوصيل: تحتوي على أطراف لولبية (Screw Terminals) لربط أسلاك المحركات بسهولة دون الحاجة للحام.

طريقة التوصيل (Pinout)

تتكون اللوحة عادةً من:

    VCC & GND: لتزويد الطاقة (يجب ربطها بمصدر طاقة خارجي وليس من الأردوينو مباشرة إذا كانت المحركات قوية).

    A-IA & A-IB: للتحكم في المحرك الأول (A).

    B-IA & B-IB: للتحكم في المحرك الثاني (B).

طريقة التحكم البرمجي:

    إذا كان أحد المدخلين (High) والآخر (Low)، يدور المحرك في اتجاه معين.

    إذا عكست الحالة، يدور المحرك في الاتجاه المعاكس.

    إذا كانت الحالتان متماثلتين (كلاهما Low أو كلاهما High)، يتوقف المحرك.

ملاحظات هامة

    القدرة: هذا المشغل مصمم للمحركات الصغيرة (مثل محركات السيارات الصفراء البلاستيكية). لا يُنصح باستخدامه مع المحركات القوية التي تسحب تياراً أعلى من 800 مللي أمبير، وفي تلك الحالة يُفضل استخدام L298N أو مشغلات أحدث مثل DRV8833.

    الحرارة: عند تشغيله بأقصى قدرة لفترة طويلة، قد تسخن الشريحة؛ لذا تأكد من وجود تهوية مناسبة.